空氣彈簧預測分析控制系統的因素

空氣彈簧預測分析控制系統的三個因素：內部（預測分析）實體模型、參照運動軌跡和控制系統。如今一般更確立地描述為內部（預測分析）實體模型、翻轉提升和反饋調節。

很多權威性的預測控制文本文檔無一例外地強調，空氣彈簧預測控制的較大誘惑力取決于它可以顯式解決管束。這類工作能力來源于它系統對將來動態性個人行為的根據實體模型的預測分析。當管束被加上到以后的鍵入、導出或狀態變量時，空氣彈簧管束可以清晰地表述為線上求得的二次規劃或者非線性規劃問題。

空氣彈簧模型預測操縱具備操縱效果非常的好、可擴展性強等優勢，能合理擺脫全過程的可變性、最優控制和并行性，能便捷地處理方式管束的調節變量和控制自變量。

空氣彈簧系統軟件表明：

假如您的領域模型是最優控制的，請設計方案一個控制板，使其在特殊總體目標行業主要表現優良，但在別的行業很有可能呈現不佳。空氣彈簧普遍的賠償方式是設計方案好幾個控制板，每一個控制板對于指定的使用標準組成。伴隨著情形的改變在他們中間即時轉換。獲得該空氣彈簧工藝的生產調度是一個傳統式的事例。

該空氣彈簧體系由兩種目標M1和M2構成，各自接入到2個單獨的彈簧k1和k2。假定當M1和M2撞擊時，是徹底非彈性碰撞。力F是M1的抗拉力空氣彈簧實體模型讀取MATLAB模型預測操縱(MPC，它是控制自變量(MV)。總體目標是使M1的部位y1追蹤給出的參照部位r（signa）。

當M1和M2分離時，M1隨意挪動。當撞擊產生時，因為是徹底非彈性碰撞空氣彈簧實體模型讀取MATLAB模型預測操縱(MPC，M1+M2一起健身運動。大家假定僅有M1的具體位置和接觸傳感器給予意見反饋。后面一種用以開啟轉換MPC控制板挑選MPC1或MPC2。在這兒，大家覺得M2的具體位置和速率不是可控性的。