橡膠空氣彈簧是一種由橡膠、網線貼合成的曲形膠囊，俗稱氣胎、波紋氣胎、氣囊、皮老虎等。膠囊兩端部需用兩塊鋼板相連接，形成一個壓縮空氣室。橡膠與網線本身不提供對負荷的承載力，而是由充入膠囊內的壓縮空氣來完成。下面來說說橡膠空氣彈簧的本體結構及端封形式：
1、 彈簧高度、承載能力和彈簧剛度的選擇：設計時，可彼此.立地,范圍相當廣泛地選擇彈簧高度，承載能力和彈簧剛度，可獲得.其柔軟的彈簧.性。
彈簧高度：使用高度控制閥，可根據使用要求適當控制空氣彈簧的高度，在簧上載荷變化的情況下保持一定高度。
承載能力：對于相同尺寸的橡膠空氣彈簧，改變內壓，可得到不同的承載能力，承載能力大致與內壓成正比。這便達到了同一種橡膠空氣彈簧可適應多種載荷要求。
彈簧剛度：在設計橡膠空氣彈簧的剛度時，可以依靠改變彈簧內壓而加以選擇，剛度與內壓大致成正比，因此，可以根據需要將剛度選得很低，對于一個尺寸既定的橡膠空氣彈簧，剛度是可變的，它隨載荷的改變而變化，因而在任何載荷下自振
頻率幾乎不變，所以它能使被支承系統具有幾乎不變的性能。
2、 固有的振動頻率較低：橡膠空氣彈簧與附加空氣室相連，可是橡膠空氣彈簧裝置的固有振動頻率降低到0.5∽3Hz。再任何載荷的作用下，橡膠空氣彈簧都可以保持較低而近乎相等的振動頻率。
3、能隔絕高頻振動及隔音效果好：橡膠空氣彈簧是由空氣和橡膠構成的，內部摩擦小，不會因彈簧本身的固有振動而影響隔離高頻振動的能力。此外，橡膠空氣彈簧沒有金屬間的接觸，因此能隔音，防音效果也很好。
4、可利用空氣的阻尼作用：在橡膠空氣彈簧和附加空氣室之間加設一個節流孔，當簧上載荷發生振動時，空氣流經節流孔發生能量損失，因而起到衰減振動的作用。
5、本體結構：本體結構柔軟，因此具有軸向、橫向和旋轉向的綜合隔振作用。
6、制造及安裝：相對成本低廉，安裝、更換方便，維護保養簡單，不需經常檢修，無須加油。
7、使用壽命較長：耐疲勞性能優于金屬彈簧許多倍。對于用車輛空氣彈簧懸掛系統中的彈簧進行疲勞實驗，鋼板彈簧僅振動數十萬次就折斷了，而橡膠空氣彈簧則在振幅40mm、頻率2.7Hz(160次/min)條件下振動500萬次后仍未破壞。
